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KF-BR5110碼垛機器人

機械特點：
KF-BR5110是一款為應用場地狹小、節拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。

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13375163222 陶先生

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工業機器人		KF-BR5110碼垛機器人
自由度		5
額定負載		110KG
最大工作半徑		2400mm
重復定位精度		±0.2mm
運動范圍	J1	±180°
	J2	-180°/+80°
	J3	+20°/+330°
	J4	±120°
	J5	±360°
額定速度	J1	1.48rad/s,85°/s
	J2	1.35rad/s,78°/s
	J3	1.22rad/s,70°/s
	J4	3.27rad/s,187.5°/s
	J5	3.93rad/s,225°/s
最高速度	J1	2.23rad/s,128°/s
	J2	2.03rad/s,116°/s
	J3	1.84rad/s,105°/s
	J4	3.93rad/s,225°/s
	J5	5.23rad/s,300°/s
容許慣性矩	J5	11.31㎏㎡
容許慣性矩	J4	45.77㎏㎡
容許扭矩	J5	327.89NM
容許扭矩	J4	707.92NM
適用環境	溫度	0°C-45°C
	濕度	20-80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		8米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		17kVA
額定功率		14KW
額定電壓		三相五線 AC380V
額定電流		20.77A
本體防護等級		IP50
安裝方式		地面安裝
本體重量		980kg
控制柜防護等級		IP54
控制柜尺寸		700（寬）×500（厚）×1200（高）-立式
控制柜重量		160KG