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KF--JR603工業機器人
機械特點：
3C市場的持續增長是各大機器人企業看中3C產業機器人應用的關鍵。據了解，未來三年，全球3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。全國各地的3C相關制造業數量眾多，市場容量極大。本款機器人針對3C市場開發。
3C市場的持續增長是各大機器人企業看中3C產業機器人應用的關鍵。據了解，未來三年，全球3C市場將保持15%左右增速，到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。全國各地的3C相關制造業數量眾多，市場容量極大。本款機器人針對3C市場開發。
咨詢熱線
13375163222 陶先生
產品咨詢規格參數
| 工業機器人 | HSR-JR603 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 3Kg | |
| 最大工作半徑 | 571.5mm | |
| 重復定位精度 | ±0.02mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -155°/+5° | |
| J3 | -20° /+240° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±95° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 262.5°/s，4.58rad/s |
| J2 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J3 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J4 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J5 | 262.5°/s，4.58rad/s | |
| J6 | 420°/s，7.33rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 375°/s，6.54rad/s |
| J2 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J3 | 375°/s，6.54rad/s | |
| J4 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J5 | 375°/s，10.46rad/s | |
| J6 | 600°/s，10.46rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.05kg㎡ |
| J5 | 0.05kg㎡ | |
| J4 | 0.05kg㎡ | |
| 容許負荷扭矩 | J6 | 6.4Nm |
| J5 | 6.4Nm | |
| J4 | 12.7Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 0.8kVA | |
| 額定功率 | 0.6kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 3.2A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝 | |
| 本體重量 | 27kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650（寬）×370（厚）×600（高） | |
| 控制柜重量 | 20Kg | |
工業機器人參數圖
