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KF-BR610機床高防護版
機械特點：
針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其他機床等推出前端高防護版本，滿足任意方向噴水，或浸水，小臂前端達到IP67防護等級。 全新一代機器人KF-BR610，在BR系列機器人的基礎上，進一步優化升級，速度更快，負載能力更強，防護等級更高。
針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其他機床等推出前端高防護版本，滿足任意方向噴水，或浸水，小臂前端達到IP67防護等級。 全新一代機器人KF-BR610，在BR系列機器人的基礎上，進一步優化升級，速度更快，負載能力更強，防護等級更高。
咨詢熱線
13375163222 陶先生
產品咨詢規格參數
| 工業機器人 | HSR-BR610 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 負載 | 10Kg | |
| 最大工作半徑 | 1310mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 3.56 rad/s，204°/s |
| J2 | 3.05rad/s，175°/s | |
| J3 | 4.19rad/s，240°/s | |
| J4 | 5.48rad/s，314°/s | |
| J5 | 4.19rad/s，240°/s | |
| J6 | 8.38rad/s，480°/s | |
| 最高速度 | J1 | 4.19rad/s，240°/s |
| J2 | 4.36ad/s，250°/s | |
| J3 | 5.23rad/s，300°/s | |
| J4 | 6.84rad/s，392°/s | |
| J5 | 5.23rad/s，300°/s | |
| J6 | 10.46rad/s，600°/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出 | |
| 電源容量 | 3kVA | |
| 額定功率 | 2.4kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 13A | |
| 本體防護等級 | IP54，手臂前端IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 61kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
工業機器人參數圖
