液壓控制系統的特點1、液壓控制優點

　　(1)體積小和重量輕;

　　(2)剛度大、精度高、響應快;

　　(3)驅動力大，適合重載直接驅動;

　　(4)調速范圍寬，速度控制方式多樣

　　;(5)自潤滑、自冷卻和長壽命;

　　(6)易于實現安全保護。

　　2、液壓控制缺點

　　(1)抗工作液污染能力差;

　　(2)對溫度變化敏感;

　　(3)存在泄漏隱患;

　　(4)制造難，成本高;

　　(5)不適于遠距離傳輸且需液壓能源。（來源：百度百科）